Medicina Zebra Gviddratoestas specialigita medicina aparato desegnita por uzo en minimume enpenetraj proceduroj, precipe en urologio kaj gastroenterologio. Ĝi estas nomita laŭ sia distinga "zebro-stria" tegaĵa padrono. Ĉi tiu unika dezajno provizas ekvilibron inter glata navigado kaj kontrolita manipulado, igante ĝin ideala por proceduroj postulantaj precizan movadon kaj stabilecon, kiel ekzemple forigo de ŝtonoj aŭ enmeto de stentoj en la urinduktojn aŭ galduktojn.